■选手在打磨工件
■选手在运用机器人焊接 本报记者毕春华 郑荣玺摄
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【资料图】
■本报记者吕新生
钢锥铁锉，铮铮作响；焊枪喷火，弧光闪闪……
8月11日上午，在国网河北电力雄安（保定）应急中心赛场，2022年河北省职工职业技能大赛焊接设备操作工（机器人）决赛已进行到第二天，比赛现场如火如荼，紧张激烈。
据悉，本次决赛共有包括张家口市、河北军工、中石油天然气管理局在内的11支代表队48名选手参加比赛，竞赛同样是分理论测试和实操比赛两部分进行，其中理论测试已于8月9日下午结束，考试时间为90分钟。实操比赛分为两步：第一步是将一组7个零件组对，然后用手工焊枪点固，时间为45分钟；第二步是将组装好的试件用示教器编程，然后输入焊接机器人，一次性焊接完成，时间为210分钟。
据了解，焊接机器人操作工需要熟练掌握焊接机器人的操作技能和相关知识，包括程序控制、工件装夹、焊接工艺变换、控制面板操作及设备保养维护等，能够针对不同的焊接结构和焊缝形式合理设定、调整工艺参数。此外还需掌握焊接作业安全知识，具备一定的手工焊接操作能力。
本次比赛裁判、河北焊接协会副秘书长、河北科技大学副教授张亮告诉记者，本次比赛主要考察选手根据试件比赛技术要求，结合弧焊机器人、焊接电源的特点，运用机器人焊接工艺的知识结合编程应用，进行合理规划示教运动、焊缝轨迹点及姿态，合理设置焊枪角度，选取合适的焊接工艺参数进行焊接等综合水平。
记者在现场看到，每位选手前的操作台上摆有圆弧盖、立板、底板等七个零件，选手们在组对、点固环节，操作都轻松熟练，很快完成。重头戏在示教器编程环节，该环节的主要步骤是把六轴焊接机器人的焊把移到试件上需要焊接的某个部位，然后操作手中的示教器，开始巡位编程。编程完成后，再用机器人焊接。
记者走近观察，看到示教器上共有三组键，一组包括“机构”“协同”“清除”“回零”、左右箭头键等，另一组包括“坐标”“运行模式”“工具坐标”“用户坐标”“送丝”“退丝”“检气”等，还有一组是两列数个“+”“-”键。
选手不断地点击示教器上的键钮，机器人的焊把开始在试件上缓缓移动，上行、下行、直线、弧形……调整焊接路径、焊枪角度，在示教器上操作一番后，继续操作，直到巡位完成。
今年34岁的唐山市代表队选手赵永键告诉记者，他已于10日完成比赛，发挥比较正常。“能参加这次比赛我感到很高兴，赛前集训培养了我们团结一致的集体观念。比赛过程开阔了视野，与兄弟市的选手们切磋了技艺，互相取长补短，可以进一步提高自己的技术技能。”赵永键说。
将近5个小时的实操时间已属漫长，参赛选手们在经过几个小时的精密巡位编程后，终于开动面前的六轴焊接机器人，焊枪缓缓行进，弧光徐徐前行……
焊光停止处，焊接任务宣告完成。记者在现场看到，试件上交后，选手们刚才全神贯注的紧张情绪一扫而空，随即都露出轻松会心的微笑。
张亮告诉记者，机器人焊接是今后的发展方向，其优势在于一次编程，就可以无限次焊接，且焊接质量优质而高效，这在降低人工劳动强度的同时，也避免了因环境、气候、温度、地域等各种影响人工焊接的不利因素。
据了解，本次机器人焊接大赛旨在培养激发机器人焊接技能人才学习技术的热情，发现、选拔焊接高技能人才，提高焊接技能人才培育质量和竞争力，推动河北省焊接行业的技术进步，增强各行业之间的技术交流，为推动全省经济建设高质量发展作出积极贡献。
经过两天半的激烈角逐，唐山市代表队选手翁涛夺得第一名，唐山市代表队选手杜肖洋、保定市代表队选手崔勇分别获得第二、三名。唐山市代表队、沧州市代表队、保定市代表队分别荣获大赛团体奖前三名。
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